deriva

quando um barco fica à deriva como se orienta?
como sabe se para onde está a ser levado é bom ou mau?
quando a corrente o arrasta para uma tempestade o que faz?
onde vai o barco buscar as velas para içar?
onde vai o barco buscar firmeza de casco para continuar?

existe alguma coisa que pode fazer com que o barco retome o rumo?
o quê?
?